英创信息技术ESM6802上开发Android应用程序简介
2017年6月，英创公司在esm6802+10.1lcd的硬件平台上成功运行android 7.1.1原生操作系统。2017年8月，esm6802 android 版可以支持gpio、串口、以太网、u盘。后续将进一步完善对can、spi、i2c、wifi、4g等接口的支持。
google公司专门为开发android应用程序提供了集成开发环境android studio，涵盖了所有android应用开发相关的功能。android应用程序主要使用java语言编写，要用到开发工具集sdk（software development kit，提供java编译工具、android系统api等，可以直接在android studio中下载）。当应用程序中要直接访问硬件，或者需要提高运行效率时，需要将访问硬件、复杂逻辑部分使用c/c++实现。要在android studio中开发编译c/c++代码，需要用到工具集ndk（native development kit，提供c/c++编译工具、api、打包工具等，可直接在android studio中下载）。使用ndk可以将c/c++源码编译成动态链接库，供java调用。由于java语言要调用c/c++函数需要用到jni（java native interface）技术，这就要求使用ndk开发c/c++时，c/c++源码要符合jni规范要求。
图1 esm6802 android版本工作分布图
为方便android用户专注于android 应用层（java语言）的开发，英创公司对所支持的硬件接口均提供了符合jni规范的c/c++动态链接库，用户只需要加载英创的动态链接库，就可以在纯java语言环境中调用动态链接库中的函数，达到访问硬件资源的目的。如图1所示，用户的工作只是应用层的java程序，英创已完成了其他部分工作。
更详细的开发过程请参考用户手册《android studio应用开发简介》。在此手册中，详细介绍了android studio的环境搭建，并以step2_serialport为例，介绍了使用android studio开发、调试、安装应用到esm6802的过程。英创对已支持的硬件接口提供对应的应用程序示例，包括c/c++部分的so文件，供用户参考。
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图1 esm6802 android版本工作分布图
为方便android用户专注于android 应用层（java语言）的开发，英创公司对所支持的硬件接口均提供了符合jni规范的c/c++动态链接库，用户只需要加载英创的动态链接库，就可以在纯java语言环境中调用动态链接库中的函数，达到访问硬件资源的目的。如图1所示，用户的工作只是应用层的java程序，英创已完成了其他部分工作。
更详细的开发过程请参考用户手册《android studio应用开发简介》。在此手册中，详细介绍了android studio的环境搭建，并以step2_serialport为例，介绍了使用android studio开发、调试、安装应用到esm6802的过程。英创对已支持的硬件接口提供对应的应用程序示例，包括c/c++部分的so文件，供用户参考。
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