51单片机冷知识--巧记步进电机相关技巧
上次说的lcd1602的编程挺复杂的，这次我说一个简单一点的：步进电机。
这里不说步进电机的 细分 实验，只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍，现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片(如：l6219芯片)，所以具体的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。
一：线、相、极性
相 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。
线 就是说明步进电机有几个接线口。
极性 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。
上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。
如：
五线四相步进电机 就是有5个接线口，4个线圈。
由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：
四线双极性步进电机就是有4个接线口，导电方式是允许双向的。
由于有四个接线口，且导电方式是双向的，所以这个步进电机是两相的。
二、步进电机的步进方式：单拍、双拍、单双拍
1、单拍：(单四拍工作方式)
单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。
先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 a、b、c、d，那么在单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：a、b、c、d;
然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 a、b，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：a、b、-a、-b;
【注】a、b指的是a、b线圈通正向电流，-a、-b指的是a、b线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只有a、b、c、d。
当然上面说的都仅仅只是理论，我们记忆的话自然有简便方法：
下面是五线四相步进电机：
下面是四线双极性步进电机：
2、双拍：(双四拍工作方式)
双拍工作方式就是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。
五线四相步进电机：在双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：ab、bc、cd、da;
四线双极性步进电机，在双拍工作模式下，线圈的通电方式依次是：ab、b-a、-a-b、-ba;
大家很容易找出规律吧。
3、单双拍(八拍工作方式)
单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。
五线四相步进电机：a、ab、b、bc、c、cd、d、da;
四线双极性步进电机：a、ab、b、b-a、-a、-a-b、-b、-ba;
大家只要对照上面我画的那张图，就可以会很容易的记住了。
最后再说一下步距角：
步距角一般用在步进电机的高级应用中，我们初学者(我也是初学者)一般还不用考虑，我只是为了讲解全面一些加上了步距角，大家有兴趣的可以看看上面的图片。
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一：线、相、极性
相 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。
线 就是说明步进电机有几个接线口。
极性 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。
上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。
如：
五线四相步进电机 就是有5个接线口，4个线圈。
由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：
四线双极性步进电机就是有4个接线口，导电方式是允许双向的。
由于有四个接线口，且导电方式是双向的，所以这个步进电机是两相的。
二、步进电机的步进方式：单拍、双拍、单双拍
1、单拍：(单四拍工作方式)
单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。
先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 a、b、c、d，那么在单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：a、b、c、d;
然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 a、b，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：a、b、-a、-b;
【注】a、b指的是a、b线圈通正向电流，-a、-b指的是a、b线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只有a、b、c、d。
当然上面说的都仅仅只是理论，我们记忆的话自然有简便方法：
下面是五线四相步进电机：
下面是四线双极性步进电机：
2、双拍：(双四拍工作方式)
双拍工作方式就是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。
五线四相步进电机：在双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：ab、bc、cd、da;
四线双极性步进电机，在双拍工作模式下，线圈的通电方式依次是：ab、b-a、-a-b、-ba;
大家很容易找出规律吧。
3、单双拍(八拍工作方式)
单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。
五线四相步进电机：a、ab、b、bc、c、cd、d、da;
四线双极性步进电机：a、ab、b、b-a、-a、-a-b、-b、-ba;
大家只要对照上面我画的那张图，就可以会很容易的记住了。
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步距角一般用在步进电机的高级应用中，我们初学者(我也是初学者)一般还不用考虑，我只是为了讲解全面一些加上了步距角，大家有兴趣的可以看看上面的图片。
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