PROFINET转TCP IP网关profinet转modbus网关
远创智控yc-pn-tcpip 是自主研发的一款 profinet 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 profinet 网络和 tcp/ip 网络连接起来。
远创智控yc-pn-tcpip网关连接到 profinet 总线中做为从站使用，连接到 tcp/ip 网络中做为服务器或客户端使用。
下面是简单的配置案例，仅供参考
2, 配置网关的 profinet 从站
双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 ip 地址、子网掩码、设备名称。
3, 配置读写数据
4, 将程序编译下载即可实现 s7-1200 读写 modbus 设备的数据。
网关的 tcp/ip 接口最大支持建立 8 个连接，在下图中分别对应“设备端口 1”~“设备端口 8”。
5, 远端端口：指的是对端 tcp/ip 设备的端口号。远端 ip：指的是对端 tcp/ip
设备的 ip 地址。
网关的控制字
网关在 profinet 一端配置数据长度时，网关内部占用 3 个字的输出，用于对网关 tcp/ip 一侧通讯的控制。
word1：发送数据长度，以字节为单位。word2：通讯控制字，如下表所示：
word3：定时发送间隔。
bit15~bit8 bit7 bit6 bit5~bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
无 强制接收完毕 强制发送完毕 无 快速应答模式 全双工模式 发送方式 启动发送
d1: auto_txd 发送方式
auto_txd=0：触发发送模式
auto_txd=1：自动定时发送模式
d0: start_tr 启动发送标记
当 auto_txd=0 时是触发模式，此时仅当 start_tr 由 0 变 1（上升沿）时，触发一次发送。
当 auto_txd=1 时是自动发送模式，此时仅当 start_tr= 1 时，网关按照“定时发送间隔”，自动连续发送。
所谓“发送一次”，即启动网关接口发送进程，按照“发送数据长度”中的设置，将
profinet 输出数据区中数据做为网关发送报文，发送到现场设备。
d1:auto_txd d0: start_tr 发送方式 总线桥操作
0 0→1 触发模式 完成一次发送
0 其他 触发模式 不发送
1 1 自动模式 按照“定时发送间隔”，自动连续发送
1 0 自动模式 不发送
d2：全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。
d3: 快速应答模式
d7：强置接收完毕/发送允许状态 set_tr
d6：强置等待接收状态 set_re
d7 d6 功能
1 0 “强置接收完毕/发送允许状态set_tr”: 强置 reok_tren=1, 使网关处于”接收完毕/允许发送”状态
0 1 “强置等待接受状态 set_re”: 强置 reok_tren=0, 使网关处于”等待接收”状态
0 0 无作用
1 1 无作用
网关的状态字
网关在 profinet 一端配置数据长度时，网关内部占用 3 个字的输入，用于显示网关 tcp/ip 一侧通讯的状态。
word1：接收数据长度，以字节为单位。
word2：通讯状态字，如下表所示：
word3：接收计数器，网关每接收到一次新的数据包，计数器加 1。
bit15~bit7 bit6~bit4 bit2 bit1 bit0
无 无 正 在接收 正 在发送 接收完毕/发送允许
d0：reok_tren “接收完毕/发送允许”
reok_tren=1：网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态； reok_tren=0：网关接口处在“等待接收”状态；
d1：tr_ing “正在发送报文标记” tr_ing=1：网关接口正在发送数据中
tr_ing=0：网关接口不在发送数据中；
d2：re_ing “正在接收报文标记” re_ing=1：网关接口正在接收数据中；
re_ing=0：网关接口不在接收数据中；
d2 d1 d0 状态
0 0 1 网关处在“接收完毕/发送允许”状态，如果”启动发送标记
start_tr”由 0 变 1，则网关转入 d2d1d0=010，即启动发送， 将 profinet 输出数据区中的数据发送至 rs232 设备。
0 1 0 网关正在向 rs232 设备发送报文数据。
0 0 0 网关处在“等待接收“报文状态，即等待接收 rs232 设备发送的数据报文。
1 0 0 网关正在接收 rs232 设备发送的报文数据。
启动网关的 tcp/ip 客户端
运行 profinet 主站软件，如下图进行组态： 输入输出各预留 3 个字的控制字和状态字输入输出各组态 30 个字节的数据。
可以使用定时发送方式，如下图发送数据长度写“4”，控制字写
“0x0300”，定时发送间隔写“50”，表示按定时发送方式运行，每 50ms发送一次 4 字节的数据包，也可以按照触发方式发出数据，当每次控制字由“0x0000”变为“0x0100”的时候，数据发出一次。
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下面是简单的配置案例，仅供参考
2, 配置网关的 profinet 从站
双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 ip 地址、子网掩码、设备名称。
3, 配置读写数据
4, 将程序编译下载即可实现 s7-1200 读写 modbus 设备的数据。
网关的 tcp/ip 接口最大支持建立 8 个连接，在下图中分别对应“设备端口 1”~“设备端口 8”。
5, 远端端口：指的是对端 tcp/ip 设备的端口号。远端 ip：指的是对端 tcp/ip
设备的 ip 地址。
网关的控制字
网关在 profinet 一端配置数据长度时，网关内部占用 3 个字的输出，用于对网关 tcp/ip 一侧通讯的控制。
word1：发送数据长度，以字节为单位。word2：通讯控制字，如下表所示：
word3：定时发送间隔。
bit15~bit8 bit7 bit6 bit5~bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
无 强制接收完毕 强制发送完毕 无 快速应答模式 全双工模式 发送方式 启动发送
d1: auto_txd 发送方式
auto_txd=0：触发发送模式
auto_txd=1：自动定时发送模式
d0: start_tr 启动发送标记
当 auto_txd=0 时是触发模式，此时仅当 start_tr 由 0 变 1（上升沿）时，触发一次发送。
当 auto_txd=1 时是自动发送模式，此时仅当 start_tr= 1 时，网关按照“定时发送间隔”，自动连续发送。
所谓“发送一次”，即启动网关接口发送进程，按照“发送数据长度”中的设置，将
profinet 输出数据区中数据做为网关发送报文，发送到现场设备。
d1:auto_txd d0: start_tr 发送方式 总线桥操作
0 0→1 触发模式 完成一次发送
0 其他 触发模式 不发送
1 1 自动模式 按照“定时发送间隔”，自动连续发送
1 0 自动模式 不发送
d2：全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。
d3: 快速应答模式
d7：强置接收完毕/发送允许状态 set_tr
d6：强置等待接收状态 set_re
d7 d6 功能
1 0 “强置接收完毕/发送允许状态set_tr”: 强置 reok_tren=1, 使网关处于”接收完毕/允许发送”状态
0 1 “强置等待接受状态 set_re”: 强置 reok_tren=0, 使网关处于”等待接收”状态
0 0 无作用
1 1 无作用
网关的状态字
网关在 profinet 一端配置数据长度时，网关内部占用 3 个字的输入，用于显示网关 tcp/ip 一侧通讯的状态。
word1：接收数据长度，以字节为单位。
word2：通讯状态字，如下表所示：
word3：接收计数器，网关每接收到一次新的数据包，计数器加 1。
bit15~bit7 bit6~bit4 bit2 bit1 bit0
无 无 正 在接收 正 在发送 接收完毕/发送允许
d0：reok_tren “接收完毕/发送允许”
reok_tren=1：网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态； reok_tren=0：网关接口处在“等待接收”状态；
d1：tr_ing “正在发送报文标记” tr_ing=1：网关接口正在发送数据中
tr_ing=0：网关接口不在发送数据中；
d2：re_ing “正在接收报文标记” re_ing=1：网关接口正在接收数据中；
re_ing=0：网关接口不在接收数据中；
d2 d1 d0 状态
0 0 1 网关处在“接收完毕/发送允许”状态，如果”启动发送标记
start_tr”由 0 变 1，则网关转入 d2d1d0=010，即启动发送， 将 profinet 输出数据区中的数据发送至 rs232 设备。
0 1 0 网关正在向 rs232 设备发送报文数据。
0 0 0 网关处在“等待接收“报文状态，即等待接收 rs232 设备发送的数据报文。
1 0 0 网关正在接收 rs232 设备发送的报文数据。
启动网关的 tcp/ip 客户端
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