深开鸿KHDVK-3566B开发板正式合入OpenHarmony社区主干
近期，深圳开鸿数字产业发展有限公司（以下简称“深开鸿”）khdvk-3566b开发板正式合入openatom openharmony（以下简称“openharmony”）社区主干。作为将khdvk-3566b开发板合入openharmony主干的代码提交者，我将与大家一起分享我们团队在适配与移植过程中的故事和经验，希望能给广大开发者一些参考。
以下内容来自嘉宾分享，不代表开放原子开源基金会观点
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我和我的团队
我是深开鸿os驱动开发工程师张兴君，作为深开鸿南向芯片适配的骨干，我主要负责khdvk-3566b开发板的openharmony南向芯片适配与移植工作。 在我的团队里有操作系统内核的专家，负责系统内核与openharmony系统的适配；有驱动专家，负责系统驱动与openharmony系统的适配；有系统服务移植与版本构建的专家，负责版本构建与系统服务的稳定性移植与调试；有测试领域的专家，负责兼容性、稳定性、安全性测试等工作；有优秀的项目经理，作为对外沟通的窗口与桥梁，对内统筹人力资源调配、项目风险报备、项目进度跟进等工作。最终在大家通力合作下，不断攻坚克难，使得相关问题均得到闭环处理，并顺利完成了这一项目。
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深开鸿khdvk-3566b开发板合入主干后，对openharmony生态的积极作用
khdvk-3566b开发板是基于 openharmony 内嵌kaihongos的智慧屏开发板，可广泛应用于智慧金融、智慧工业、智慧教育等领域，其主要优势、应用场景和参数，在此前发布的《深开鸿khdvk-3566b开发板正式合入openharmony主干》一文中已有详细介绍。 值得特别关注的是，khdvk-3566b开发板支持4g modem解决方案，为openharmony生态新增了支持4g modem解决方案的开发板范例，为openharmony生态建设注入新动能。在无wifi场景下，结合全网通4g模组，可以实现语音通话、数据上网、一键紧急呼叫、短信群发等功能，这将使其在工业领域发挥出更大的优势，不但可以提高作业效率，还能通过lbs定位保障作业人员安全。
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困难与挑战
在完成khdvk-3566b开发板合入主干这个项目过程中，我们也面临很多困难和挑战。 首先是对团队分析、定位与解决问题能力的挑战。openharmony主干分支更新很快，为了追随openharmony主干特性，需要团队尽快定位问题、分析问题、解决问题，这也是所有开发者们需要提前做好的心理准备。 其次在内核方面，openharmony主干要求内核、外设驱动、板级soc进行解耦。通过vendor hook等机制完成如上解耦，达到后续内核升级，而外设驱动和板级soc不受影响的策略，实现内核与驱动的独立升级，接触耦合化。由于每个soc芯片厂家在适配时，都做了很多内核侵入式修改，而且修改侵入点也不同，导致vendor hook点很难统一化部署。最终在openharmony技术专家的协调下，各厂家针对hook点进行统计，做到统一化部署，解除耦合化，实现内核与驱动的独立升级。 在外设驱动方面，我们在调试蓝牙时，遇到版本差异化问题，在4.19内核版本上，蓝牙带流控串口可以正常工作，而在5.10内核上，蓝牙不带流控串口可以工作，但是带有流控，只能交互有限指令后，串口无法继续通信。我们先后投入了大量的专家进行综合研发和内核版本的差异化对比，同时结合示波器，逻辑分析仪等仪器的辅助之下，发现soc厂家在4.19和5.10内核版本上，关于蓝牙串口差异化配置导致的问题，修改dts文件，kconfig、makefile，修改soc厂家补丁文件等手段，问题得以最终解决。
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经验与总结
我们在khdvk-3566b开发板移植过程中输出了总结性的文档——《标准系统方案之瑞芯微rk3566移植案例》，里面包含产品配置和目录规划、二级启动、音频驱动开发、drm lcd屏驱动开发、display驱动开发、input子系统驱动开发、camera驱动开发、bt和wifi驱动开发、4g modem驱动开发等关键技术和调试遇到的关键问题总结。 以4g modem技术开发为例，khdvk-3566b采用的美格slm790是一款比较经典的国产4g modem，khdvk-3566b通过usb接口与4g modem通信。针对usb 4g modem的适配，我便在文档中针对usb host功能调试与适配、usb vbus使能、设备树适配、内核态开关适配、在内核的usb驱动里增加vid和pid等主要流程进行了讲解。 详尽的说明文档目前已向docs sig提交pr，等待合入，感兴趣的厂商和开发者们可先通过以下地址查阅，希望能为更多厂商适配openharmony系统提供便利和信心。接下来，深开鸿团队将继续完善vendor hook机制，实现内核和驱动的独立升级，也欢迎感兴趣的开发者们与我们进行技术交流。
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愿景与展望
深开鸿作为openharmony共建单位之一，将khdvk-3566b开发板合入主干展现出了技术研发优势和持续支持生态共建的决心。未来，深开鸿将持续聚焦kaihongos和超级终端管理平台核心技术研发和创新，不断完善openharmony技术能力，以创新技术加速开源生态建设的布局。我们也将积极探索，拥抱开源，把提炼、沉淀出来的技术能力再贡献给openharmony社区，持续推进生态共建，真正践行“从开源中来到开源中去”的理念。千行百业加速数字化转型的当下，我们坚信未来以openharmony为基础的智慧创新之路必将实现行业飞跃式的发展。
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深开鸿KHDVK-3566B开发板正式合入OpenHarmony社区主干
美国在人工智能领域的领先地位都用了哪些招
中国芯片短缺的原因
±200mA电流泵电路原理图
用于处理器架构探索的混合创新
大健康行业被认为区块链技术最有潜力的应用领域
小米路由器AC2100评测 兼顾设计与性能
又一头部工业机器人厂商宣布涨价；上半年国内召回 255 万辆汽车！软硬件问题频出
三大运营商同步投入蜂巢式低功耗物联网市场
医疗机器人进军眼科领域 发挥比医生更稳定
Mastiff VR游戏《重火力：红影》上线Xbox版本
基于CSI的Wi-Fi传感技术将给智能家居带来全新体验
一种基于STM32的最小系统及串口通信的实现
公园自动气象站有哪些？
ios和安卓平等竞争将在这个系统得到结果！
以下内容来自嘉宾分享，不代表开放原子开源基金会观点
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我和我的团队
我是深开鸿os驱动开发工程师张兴君，作为深开鸿南向芯片适配的骨干，我主要负责khdvk-3566b开发板的openharmony南向芯片适配与移植工作。 在我的团队里有操作系统内核的专家，负责系统内核与openharmony系统的适配；有驱动专家，负责系统驱动与openharmony系统的适配；有系统服务移植与版本构建的专家，负责版本构建与系统服务的稳定性移植与调试；有测试领域的专家，负责兼容性、稳定性、安全性测试等工作；有优秀的项目经理，作为对外沟通的窗口与桥梁，对内统筹人力资源调配、项目风险报备、项目进度跟进等工作。最终在大家通力合作下，不断攻坚克难，使得相关问题均得到闭环处理，并顺利完成了这一项目。
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深开鸿khdvk-3566b开发板合入主干后，对openharmony生态的积极作用
khdvk-3566b开发板是基于 openharmony 内嵌kaihongos的智慧屏开发板，可广泛应用于智慧金融、智慧工业、智慧教育等领域，其主要优势、应用场景和参数，在此前发布的《深开鸿khdvk-3566b开发板正式合入openharmony主干》一文中已有详细介绍。 值得特别关注的是，khdvk-3566b开发板支持4g modem解决方案，为openharmony生态新增了支持4g modem解决方案的开发板范例，为openharmony生态建设注入新动能。在无wifi场景下，结合全网通4g模组，可以实现语音通话、数据上网、一键紧急呼叫、短信群发等功能，这将使其在工业领域发挥出更大的优势，不但可以提高作业效率，还能通过lbs定位保障作业人员安全。
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困难与挑战
在完成khdvk-3566b开发板合入主干这个项目过程中，我们也面临很多困难和挑战。 首先是对团队分析、定位与解决问题能力的挑战。openharmony主干分支更新很快，为了追随openharmony主干特性，需要团队尽快定位问题、分析问题、解决问题，这也是所有开发者们需要提前做好的心理准备。 其次在内核方面，openharmony主干要求内核、外设驱动、板级soc进行解耦。通过vendor hook等机制完成如上解耦，达到后续内核升级，而外设驱动和板级soc不受影响的策略，实现内核与驱动的独立升级，接触耦合化。由于每个soc芯片厂家在适配时，都做了很多内核侵入式修改，而且修改侵入点也不同，导致vendor hook点很难统一化部署。最终在openharmony技术专家的协调下，各厂家针对hook点进行统计，做到统一化部署，解除耦合化，实现内核与驱动的独立升级。 在外设驱动方面，我们在调试蓝牙时，遇到版本差异化问题，在4.19内核版本上，蓝牙带流控串口可以正常工作，而在5.10内核上，蓝牙不带流控串口可以工作，但是带有流控，只能交互有限指令后，串口无法继续通信。我们先后投入了大量的专家进行综合研发和内核版本的差异化对比，同时结合示波器，逻辑分析仪等仪器的辅助之下，发现soc厂家在4.19和5.10内核版本上，关于蓝牙串口差异化配置导致的问题，修改dts文件，kconfig、makefile，修改soc厂家补丁文件等手段，问题得以最终解决。
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经验与总结
我们在khdvk-3566b开发板移植过程中输出了总结性的文档——《标准系统方案之瑞芯微rk3566移植案例》，里面包含产品配置和目录规划、二级启动、音频驱动开发、drm lcd屏驱动开发、display驱动开发、input子系统驱动开发、camera驱动开发、bt和wifi驱动开发、4g modem驱动开发等关键技术和调试遇到的关键问题总结。 以4g modem技术开发为例，khdvk-3566b采用的美格slm790是一款比较经典的国产4g modem，khdvk-3566b通过usb接口与4g modem通信。针对usb 4g modem的适配，我便在文档中针对usb host功能调试与适配、usb vbus使能、设备树适配、内核态开关适配、在内核的usb驱动里增加vid和pid等主要流程进行了讲解。 详尽的说明文档目前已向docs sig提交pr，等待合入，感兴趣的厂商和开发者们可先通过以下地址查阅，希望能为更多厂商适配openharmony系统提供便利和信心。接下来，深开鸿团队将继续完善vendor hook机制，实现内核和驱动的独立升级，也欢迎感兴趣的开发者们与我们进行技术交流。
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愿景与展望
深开鸿作为openharmony共建单位之一，将khdvk-3566b开发板合入主干展现出了技术研发优势和持续支持生态共建的决心。未来，深开鸿将持续聚焦kaihongos和超级终端管理平台核心技术研发和创新，不断完善openharmony技术能力，以创新技术加速开源生态建设的布局。我们也将积极探索，拥抱开源，把提炼、沉淀出来的技术能力再贡献给openharmony社区，持续推进生态共建，真正践行“从开源中来到开源中去”的理念。千行百业加速数字化转型的当下，我们坚信未来以openharmony为基础的智慧创新之路必将实现行业飞跃式的发展。
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