海上组合惯导的介绍（关于惯导在海上的应用）
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海上组合导航海上组合导航体系大致可分为简易型和大型两类。
简易型组合导航体系选用大规模集成电路、模块结构和微型计算机控制，其长处是结构紧凑、牢靠、简便、价廉。
大型组合导航体系常以惯性导航为主，再由卫星导航、天文导航和各种无线电导航设备作为校准手法，也有以卫星导航为主，与奥米加、罗兰和其他高准确度近程定位体系组合的体系。
大型组合导航体系常与主动舵和防撞设备结合而成主动飞翔体系，大型组合导航体系大量运用微型计算机，实施多机并行工作；选用模块结构和标准接口，可以任意组合和扩展；选用最小二乘法或卡尔曼滤波技能进步体系的准确度。航空组合导航航空运用的组合导航体系种类许多。军用组合导航体系常以惯性导航为主，再与其他导航设备组合。
民用组合导航体系常见的有：伏尔导航体系、地美依导航体系、罗兰c导航体系、伏尔塔克导航体系、奥米加导航体系的组合。越洋飞翔也用惯性导航与奥米加导航体系组合。民航运用的新一代组合导航体系是飞翔办理体系，把飞翔姿势控制、飞翔功能办理、导航、气象信息，数字外表飞翔和五颜六色屏幕显现等组合在一起，进行归纳处理。
未来发展趋势组合导航体系的关键技能是信息的处理，而信息的挑选和处理更多的是根据知识库的丰厚和完善其中包含两个方面：
1、动态信息，包含雷达、gps丈量得到的实时方位信息以及其他船舶、飞机的实时方位信息，
2、静态信息，包含躲避法规、港口天然情况、气候、水文、事端发生率等。
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