国辰挂轨巡检机器人解决方案
挂轨机器人可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。下面我们看看国辰的解决方案。
【功能介绍】
1、自主定位
采用二维码进行精准定位，可达厘米级定位精度。
2、巡检功能
支持自主巡检和远程手动遥控操作等模式切换。
3、低电量报警+回归充电
能够实时监控自身电量状况，并且支持数据上传至客户端。当电量低于设定值或者完成任务后，机器人支持回到设定点进行自动充电。
4、环境监测功能
机器人可集成摄像头、噪音检测传感器、危险气体检测传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量监测传感器等，实现对环境信息的提取，并且实时上传数据，由服务器进行处理，在客户端进行曲线显示及报警提示。
5、双向语音对讲
机器人携带麦克风及扬声器，支持与客户端远程喊话对讲。
6、语音播报
携带扬声器，支持语音提醒和警示播报。
7、机器人自检
机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测，实时监控自身状态。
8、双光谱云台
可携带可见光和红外的双光谱云台，该云台支持视频采集设备水平360°、垂直180°的自主转动，同时支持客户端远程遥控操作。红外摄像头可以对室内设备进行温度监测，能准确显示影像中温度最高点及温度，若温度异常，会及时报警。
【挂轨客户端监控系统】
客户端软件如下图 ，具备巡检数据显示、参数设置、机器人控制等功能，可以根据客户需求选择不同尺寸的屏幕便于使用。当然我们也有
总结：挂轨巡检机器人能够替代人工在一些高危状态下完成例行巡查、故障诊断、预警报警灯任务。帮助企业有效提升运维的内容和频率，突破传统人工巡检的限制，实现运维智能化。
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