5G时代下 自动驾驶普及还有很长一段路要走
waymo首席技术官德米特里•多尔戈夫（dmitri dolgov）今天上午在位于加州山景城的waymo总部举行的会议上对记者表示，他认为5g及其下一代移动网络将成为该公司自主车队的“助推器”。
他说：“我认为这将有利于延迟和带宽。”他指出，waymo的无人驾驶克莱斯勒pacifica微型货车通过双调制解调器无线交换危险信息和路线变化。“我们的汽车在任何对安全至关重要的事情上，仍必须依赖车载计算，但5g将成为一个加速器。”
正如venturebeat的记者杰里米•霍洛维茨（jeremy horowitz）去年在《explainer》的一篇文章中所述，“5g”包含了一系列不断发展的技术。
5g将包括新的蜂窝天线和调制解调器、小单元、载波聚合（使无线电能够同时调谐到重叠的信道）、大规模mimo（一次协调数十个天线）和qam（将额外的数据信号打包成无线电波）。
此外，5g并非只有一种“类型”。毫米波（通常缩写为mmwave）是一种频率在24ghz到300ghz之间的超高频无线电波，能够在相对较短的距离（约1000英尺）内可靠地传输大量信息。
与毫米波不同的频率还有sub-6hz、600mhz和2.5ghz，它们可以比毫米波走得更远，但只能提供一小部分带宽。
不过，无论使用何种频率和技术，5g网络都希望实现低于10ms到1ms的延迟，而4g网络的延迟为20-70ms。至于带宽，24ghz到300ghz范围理论上提供大约每秒6gb的带宽。
那么，这和自动驾驶汽车有什么关系呢？在需要通过网络进行实时通信的流量场景中，低延迟能帮助系统更好的作出判断和调节。对于每小时记录1.4 tb到19 tb传感器数据的汽车来说，带宽的改善也是必然的。
自动驾驶汽车初创公司voyage的总经理迪恩·布希（dean bushey）最近在接受《the hill》采访时解释了这些好处： “现在，任何超过100毫秒的延迟都会导致我们的汽车中断。所以，我们需要获得更低的延迟、更高的带宽，5g为此应运而生。现在我们已经解决了在汽车和指挥站之间来回获取命令和视频的延迟问题。”
批评人士可能认为，5g距离普及还有很长一段路要走。但就5g而言，早期的网络和设备已经推出，到今年年底，或将能够在几乎每个大洲的某个地方获得5g连接。
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他说：“我认为这将有利于延迟和带宽。”他指出，waymo的无人驾驶克莱斯勒pacifica微型货车通过双调制解调器无线交换危险信息和路线变化。“我们的汽车在任何对安全至关重要的事情上，仍必须依赖车载计算，但5g将成为一个加速器。”
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