STM32的SysTick时钟源来自哪里？
作者 | strongerhuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
stm32cubemx中cortex系统定时器（system timer）选择1分频和8分频，为啥生成代码一样？
因为stm32cubemx会启动systick作为延时（hal_delay）函数的时基，而systick作为cortex内核的一部分，就会用到cortex系统定时器。
那么，问题就来了systick时钟源来自哪里？
1、数据手册和stm32cubemx时钟树
数据手册时钟树：
stm32cubemx时钟树：
你会发现：数据手册中的只有『/8』分频，而stm32cubemx除了『/8』分频，还有『/1』分频。
2、systick时钟初始化代码
不管是使用标准外设库，还是hal库，你初始化systick，都会调用内核中的systick_config函数。
标准库常用初始化：
systick_config（systemcoreclock / 1000）；
hal库初始化同样也是调用底层的初始化函数：
uint32_t hal_systick_config(uint32_t ticksnumb) { return systick_config(ticksnumb); }
初始化调用这段代码之后，systick将会实现1ms中断一次。
这段代码实现1ms中断一次相信大家都能理解，但是这里systick初始化和上面说的时钟『/8』有关系吗？
3、systick时钟源是来自哪里？
这个问题只要认真看参考手册都能找到答案。
rcc通过ahb时钟(hclk)8分频后作为cortex系统定时器(systick)的外部时钟。
通过对systick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或cortex(hclk)时钟作为systick时钟。（--来自参考手册）
也就是说systick时钟源可以来自两个地方：
ahb时钟8分频
hclk（内核）时钟
通过systick控制与状态寄存器的设置进行选择时钟源。
具体就是通过clksource（时钟源）这一bit位来选择：
再次看systick_config函数源码：
__static_inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1ul) > systick_load_reload_msk) { return (1ul); /* reload value impossible */ } systick->load = (uint32_t)(ticks - 1ul); /* set reload register */ nvic_setpriority (systick_irqn, (1ul ctrl = systick_ctrl_clksource_msk | systick_ctrl_tickint_msk | systick_ctrl_enable_msk; /* enable systick irq and systick timer */ return (0ul); /* function successful */ } （在core_cm3.h，或者core_cm4.h等内核源码中）
你会发现，其实源码已经默认使用hclk（内核）时钟。
而systick_config函数属于内核（如core_cm3.h）已经写好源码，一般我们不去修改。
所以，到这里，你会明白：systick时钟源其实就是用的hclk（内核）时钟。
4、最后
开篇的问题：stm32cubemx中cortex系统定时器（system timer）选择1分频和8分频，为啥生成代码一样？
难道，stm32cubemx配置cortex系统定时器时钟是有bug吗？
来源：嵌入式专栏
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1、数据手册和stm32cubemx时钟树
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你会发现：数据手册中的只有『/8』分频，而stm32cubemx除了『/8』分频，还有『/1』分频。
2、systick时钟初始化代码
不管是使用标准外设库，还是hal库，你初始化systick，都会调用内核中的systick_config函数。
标准库常用初始化：
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hal库初始化同样也是调用底层的初始化函数：
uint32_t hal_systick_config(uint32_t ticksnumb) { return systick_config(ticksnumb); }
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也就是说systick时钟源可以来自两个地方：
ahb时钟8分频
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具体就是通过clksource（时钟源）这一bit位来选择：
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__static_inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1ul) > systick_load_reload_msk) { return (1ul); /* reload value impossible */ } systick->load = (uint32_t)(ticks - 1ul); /* set reload register */ nvic_setpriority (systick_irqn, (1ul ctrl = systick_ctrl_clksource_msk | systick_ctrl_tickint_msk | systick_ctrl_enable_msk; /* enable systick irq and systick timer */ return (0ul); /* function successful */ } （在core_cm3.h，或者core_cm4.h等内核源码中）
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而systick_config函数属于内核（如core_cm3.h）已经写好源码，一般我们不去修改。
所以，到这里，你会明白：systick时钟源其实就是用的hclk（内核）时钟。
4、最后
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难道，stm32cubemx配置cortex系统定时器时钟是有bug吗？
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