什么是调制呢？什么是载波调制呢？
最近在做一期电磁波是怎么传递信号的文章，发现越来越多的基础知识需要去挖掘。在前面几期的文章中，我们学习了电磁波的基础知识，也复习了最基础的三种调制方式。但是这边还有两路i/q信号，怎么解释射频收发系统中的这个i/q信号呢？这就要继续介绍今天的这种调试方案——qam调制。
什么是调制呢？
调制就是把信号形式转换成适合在信道中传输的一个过程。可分为基带调制和载波调制。我们这里所说的调制都是载波调制。
什么是载波调制呢？
就是把调制信号骑到载波上，方法就是用调制信号去控制载波的参数，使载波的一个参数或者几个参数按照调制信号的规律变化。
载波调制根据调制信号的类型，又可以分为模拟调制和数字调制。
如果调制信号是连续的模拟信号的话，这样的调制就是模拟调制，我们在文章《信号调制，这样是不是就懂了？》介绍的三种最基本的调制方式：am，fm和pm都是模拟调制的一类。
通过这一个操作，就可以让信号搭上载波的快速列车，然后传输出去。经过调制的信号，称为已调信号，在接收端可以通过解调的方式把信号恢复出来。
调幅和调频都比较容易理解，一个是幅度的变化，一个是频率的变化。那怎么又多出来一个qam呢？
am既然是调幅，前面的那个q是什么呢？quadrature，正交的意思，qam就是正交幅度调制。在通信这个学科里面，正交是指这两个信号有90°的相位差。也就是在qam里面，既有相位调制，又有幅度调制。这一改还不得了，不仅有4qam，8qam，16qam..... 甚至还有1024qam。一下子就把调制的信息翻了好多倍，牛x的不得了了。
qam的原理是什么呢？
我们从一个最简单的信号说起。
按照三角函数公式展开就是
这样就把信号s(t)展开成了两个相位相差90°的正交信号的和，这个两个正交信号分量就是 in-phase 信号和 quadrature 信号，
这两个正交分量如下图所示，相位相差90°。
这两路正交信号呢，经过da变换器之后，就来到了我们模拟通道，我们需要对这两个信号分别进行调制，让这两个信号都搭上射频载波的高速列车。模拟部分对qam的处理并不复杂，i /q 信号可以共用一个频率源lo，然后通过混频器直接上变频即可，只是在q通道，本振信号需要90°的相移，以匹配q（t）正交特性。
所以呢，对于qam载波调制，从原理图上可以看出，我们仅需要分别对i(t)和q(t)进行混频即可，然后合路成一路信号s(t)进入到射频通道的另一个环节。所以对于模拟信号的qam调制，也就是这么个回事。
数字信号qam调制
既然说到数字调制，那我们就简单复习一下数字调制的三种基本方式：振幅键控ask，频移键控fsk和相移键控psk。
振幅键控ask，类似于模拟调制中的am，即用01 高低电平来调制载波信号的振幅。
频移键控fsk，类似于模拟调制中的fm，即用01电平去调制载波信号的频率；
相移键控psk，也就是用01电平去调制载波信号的相位。
下图给出了数字调制的三种基本调制的已调信号波形。
qam正交幅度调制来到数字调制这里就活跃起来了，既然主信号分成了 i 、q 两路信号，每个信号分量都有其各自的幅度和相位。那变化的花样可就多了。什么16qam，64qam，256qam，wifi7 现在玩到了4kqam，即4096-qam，牛叉的不要不要的。
为什么m-qam这个m越大越牛叉呢？
在数字信号中，我们引入了一个比特 bit 的概念，这个比特就是比特币的比特，代号是b，好贵啊，1 比特币现在值15万元， omg。
数字信号的bit就是二进制数字中0和1的位，信息量的度量单位，为信息量的最小单位。二进制数的一位所包含的信息就是一比特，如二进制数0100就是4比特。一个比特位里面可以含2个信息（0或者1），4比特就可以包含2^4 个信息。所以比特位越多，所能传输的信息量就越大。所以从理论上来说，m-qam中的m越大，所能传输的信息量就越大，传输速率也就越快。所以呢最新的wifi7标准直接干到了4k-qam，一个信号包含12个bit位。
qam是怎么实现的呢？
我们回到上文qam的原理部分，继续刷数学公式。
上式中的i(t)和q(t)信号的幅度提出来玩一下：
这两个正交分量的幅度ai 和aq 又是一组正交的函数。我们可以取多个不同的a和φ，来得到多组不同的i(t)和q(t)信号，也就是可以完成主信号 s(t)的多种调制。
若a值取±a，φ值取±90°，这就有四组不同的组合，也就是4-qam调制，也就是qpsk。同理，通过a和φ的不同组合，就可以得到16-qam，甚至64-qam，甚至更多。
为了更好的理解，我们引入了星座图的概念，下面这个动图，生动的展示了16-qam调制的幅度和相位选值以及其对应的二进制码元：amp 就是a的选值，phase 就是上式中的相位φ的选值。
每个点对应的波形图可以参考下图所示。
星座图比较直观地展示了m-qam的信号矢量信息。更大的m，只需要更多的点来表示即可。下图给出了wifi5 的256-qam和wifi6的1024-qam 星座图。
qam信号是怎么产生的呢？
常用的方法有两种：正交调幅法和复合相移法
以16-qam调制为例，正交调幅法就是用两路独立的正交4ask信号叠加，形成16qam信号。
而复合相移法就是用两路独立的qpsk信号叠加，形成16qam信号。下图中红圈上的四个点表示第一个qpsk的信号矢量的位置，在这四个位置上，可以叠加第二个qpsk矢量，下图蓝色圈上的四个点。
到这，对于qam调制的基本原理，相信大家都有了一个初印象。那是不是就可以直接搞更大的qam，不仅上4k，还有8k，不是qam的m越大，无线通信系统的数据速率和频谱效率会越高吗？但是事情往往有两面性，qam调制的m越大，对噪声和干扰的要求也就越高。
wifi这种室内短距应用，噪声条件比较理想，更高阶的qam还有发挥的空间，但是对于移动无线通信，室外噪声环境极其恶劣，更高阶的qam，挑战极其大。所以现在的5g通信，256qam是一个比较折中的调制方式。
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就是把调制信号骑到载波上，方法就是用调制信号去控制载波的参数，使载波的一个参数或者几个参数按照调制信号的规律变化。
载波调制根据调制信号的类型，又可以分为模拟调制和数字调制。
如果调制信号是连续的模拟信号的话，这样的调制就是模拟调制，我们在文章《信号调制，这样是不是就懂了？》介绍的三种最基本的调制方式：am，fm和pm都是模拟调制的一类。
通过这一个操作，就可以让信号搭上载波的快速列车，然后传输出去。经过调制的信号，称为已调信号，在接收端可以通过解调的方式把信号恢复出来。
调幅和调频都比较容易理解，一个是幅度的变化，一个是频率的变化。那怎么又多出来一个qam呢？
am既然是调幅，前面的那个q是什么呢？quadrature，正交的意思，qam就是正交幅度调制。在通信这个学科里面，正交是指这两个信号有90°的相位差。也就是在qam里面，既有相位调制，又有幅度调制。这一改还不得了，不仅有4qam，8qam，16qam..... 甚至还有1024qam。一下子就把调制的信息翻了好多倍，牛x的不得了了。
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我们从一个最简单的信号说起。
按照三角函数公式展开就是
这样就把信号s(t)展开成了两个相位相差90°的正交信号的和，这个两个正交信号分量就是 in-phase 信号和 quadrature 信号，
这两个正交分量如下图所示，相位相差90°。
这两路正交信号呢，经过da变换器之后，就来到了我们模拟通道，我们需要对这两个信号分别进行调制，让这两个信号都搭上射频载波的高速列车。模拟部分对qam的处理并不复杂，i /q 信号可以共用一个频率源lo，然后通过混频器直接上变频即可，只是在q通道，本振信号需要90°的相移，以匹配q（t）正交特性。
所以呢，对于qam载波调制，从原理图上可以看出，我们仅需要分别对i(t)和q(t)进行混频即可，然后合路成一路信号s(t)进入到射频通道的另一个环节。所以对于模拟信号的qam调制，也就是这么个回事。
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既然说到数字调制，那我们就简单复习一下数字调制的三种基本方式：振幅键控ask，频移键控fsk和相移键控psk。
振幅键控ask，类似于模拟调制中的am，即用01 高低电平来调制载波信号的振幅。
频移键控fsk，类似于模拟调制中的fm，即用01电平去调制载波信号的频率；
相移键控psk，也就是用01电平去调制载波信号的相位。
下图给出了数字调制的三种基本调制的已调信号波形。
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