外骨骼机器人,即应用机器人及人体形态学技术,利用仿生学的原理对人类骨骼进行模仿,制造出一套帮助人体行动或负重的智能装备。外骨骼机器人在民用领域的应用空间非常广阔,主要在于能够增强老年人的运动能力,防止老年人因为活动减少而导致身体机能下降,为老年人带来出行便利,提高生活质量。同时,在民用方面,外骨骼机器人还可以被应用于户外运动方面,市场前景被看好。
外骨骼机器人的民用应用:帮助老年人及残疾人
外骨骼机器人可用作于康复治疗。外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人以及上肢、下肢无力患者、瘫痪病人等。有了外骨骼机器人,四肢瘫痪的病人都有可能重新站立起来自主行走。以往需要几个康复治疗专家的病人,只需要一个康复治疗专家就可以进行康复训练,这将大幅减少对康复治疗师的需求。康复训练也将变得更一致,回顾分析将变得更简单。
全球主要的三家外骨骼康复机器人应用情况:
截止2014 年底,有84 台rewalk 外骨骼机器人在多家康复中心使用以及54 台在个人和社区使用。截止2014 年第一季度,ekso 机器人外骨骼已进入全球60 家康复中心(50%北美、40%欧州12国、剩余10%南非、南美),共计出售或出租64 台ekso,累计帮助3000+患者进行治疗。截止2014 年,hal 外骨骼机器人已进入163 家康复中心(由于日本的康复中心数量远超美国)。累计帮助患者超过前两家公司。
外骨骼机器人的民用应用:户外运动市场
roma滑雪外骨骼
最近名叫roam robotics的公司推出了一款滑雪外骨骼机器人,可以专门减轻化学时对膝盖的负担。外骨骼上有传感器可以专门检测使用者的意图,并且通过气囊和织物来自动调整膝盖部位的扭矩。这款roma主要的目的是为年长的滑雪爱好者提供帮助,尤其是那些容易出现肌肉疲劳和膝盖问题的人。这款roma滑雪外骨骼将在2019年1月上市,售价在2000美元到2500美元之间。
峰湃科技户外运动外骨骼机器人
峰湃科技便是一家将外骨骼机器人技术应用于体育、旅游行业的公司。团队研发的外骨骼机器人主要应用于野外徒步、登山等场景,目前公司的第一代样机t-xanadu one已经问世,正处于测试阶段。如今,该款柔性轻质外骨骼机器人已经可以在野外环境中完成助力行走任务。峰湃第一代原型机t-xanadu one利用了机器学习算法,收集使用者行走时的扭矩、角度数据,模拟人体接下来的步伐幅度,能够帮助徒步运动者省去50%的力气。
目前,外骨骼机器人在国内仅处于起步阶段,随着国内技术与国外技术差距的逐渐缩小,以及技术的逐渐成熟和产品价格的降低,相信外骨骼机器人未来不会仅仅是高大上的军用装备,而是会走近普通人的生活,为养老助残及户外运动助力。
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骨骼机器人正在面向民用领域
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