单片机的各个通信协议的波特率
下面是一些常见的波特率数值，这些波特率通常被用于串口通信，spi、i2c、can等接口的实际波特率可能有所不同：
usart:110 bps300 bps600 bps1200 bps2400 bps4800 bps9600 bps14400 bps19200 bps38400 bps56000 bps57600 bps115200 bps128000 bps256000 bps
spi:spi 波特率的具体数值取决于时钟源频率和分频因子。以下是一些常见的 spi 波特率数值，这里假设时钟源频率为主频（主时钟频率）：spi_baudrateprescaler_2：时钟分频为 2，即主频的1/2。spi_baudrateprescaler_4：时钟分频为 4，即主频的1/4。spi_baudrateprescaler_8：时钟分频为 8，即主频的1/8。spi_baudrateprescaler_16：时钟分频为 16，即主频的1/16。spi_baudrateprescaler_32：时钟分频为 32，即主频的1/32。spi_baudrateprescaler_64：时钟分频为 64，即主频的1/64。spi_baudrateprescaler_128：时钟分频为 128，即主频的1/128。spi_baudrateprescaler_256：时钟分频为 256，即主频的1/256。
i2c:10000 bps（标准模式）100000 bps（快速模式）400000 bps（快速模式plus）1000000 bps（高速模式）
can:10000 bps20000 bps50000 bps100000 bps125000 bps250000 bps500000 bps1000000 bps
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