闲话Zynq UltraScale+ MPSoC（连载4）
作者：hello，panda
part 2 ： zynq ultrascale+ mpsoc启动
熊猫君在这里讨论启动(boot)，主要是想聊它的启动设备和启动方式。看看启动设备是否广泛支持，启动方式是否简洁高效。至于加密等安全性处理暂时不谈，先跑起来再说。
(1) 启动方式
和zynq-7000类似，zynq ultrascale+ mpsoc也是三级启动方式，只是xilinx又给它们起了一个新名字,启动分为以下三级：
a) pre-configuration:复位后执行pmu rom代码，讲外部fsbl代码搬到内部的ocm。相当于zynq 的boot rom执行。
b) configuration：在内部的ocm代码，系统根据boot header的内容选择在cpu(cortex-a53)还是rpu(cortex-r5)上执行。负责初始化必要的时钟、内存和外设，加载bit文件和用户代码等。
c) post-configuration:执行用户代码。
(2) 启动设备
表1是zynq ultrascale+支持启动设备的列表.
表1 支持启动设备的列表
从表1可以看出，相对于zynq-7000，zynq ultrascale+ 对启动设备支持上有了不小的改进：
a) 启动模式引脚采用专用的的模式选择引脚，不再和mio复用；
b) qspi flash启动开始支持4字节地址模式，可以支持更大的寻址空间；
c) 任意的sd卡控制器都可用于启动，且支持sd3.0和mmc4.5标准，支持emmc18电平；
d) sd卡文件系统支持fat16/32，不仅支持boot.bin文件名，还支持boot0001~boot8192的任意文件名。
当然，pmu rom启动的镜像搜索空间还是有一定限制的，至于fsbl起来以后从哪儿搬代码那就是你的事情了，爱哪儿都行咯，表2是pmu rom搜索镜像的地址偏移范围。
表2 pmu rom搜索镜像的地址偏移范围
启动模式 搜索偏移范围
qspi-24bit single 16mb
qspi-24bit dual 32mb
qspi-32bit 256mb
qspi-32bit dual 512mb
附件大小
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c) post-configuration:执行用户代码。
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从表1可以看出，相对于zynq-7000，zynq ultrascale+ 对启动设备支持上有了不小的改进：
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b) qspi flash启动开始支持4字节地址模式，可以支持更大的寻址空间；
c) 任意的sd卡控制器都可用于启动，且支持sd3.0和mmc4.5标准，支持emmc18电平；
d) sd卡文件系统支持fat16/32，不仅支持boot.bin文件名，还支持boot0001~boot8192的任意文件名。
当然，pmu rom启动的镜像搜索空间还是有一定限制的，至于fsbl起来以后从哪儿搬代码那就是你的事情了，爱哪儿都行咯，表2是pmu rom搜索镜像的地址偏移范围。
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启动模式 搜索偏移范围
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