操作BeagleBone Black的方法
beaglebone black是运行linux操作系统的单板计算机。linux操作系统通常包含在4gb板载emmc中，其他操作系统也可写入emmc或者microsd。beagleboneblack的硬件资源包括：512mb ram；许多i/o引脚，包括模数转换器（adc）和脉宽调制（pwm）引脚；一个hdmi输出；一个usb接口（用于连接相机、键盘/鼠标等）和另一个usb用于连接计算机、以太网；板载led和5v输入电源插孔。
本文讲述如何开始使用beaglebone black——从计算机通过ssh登录到beaglebone black；beaglebone black访问internet；以及如何使用板载linux操作系统。使用到的硬件包括beaglebone black、usb线缆、microsd（4gb或更多）、windows电脑、putty终端模拟器，其他硬件包括可选的linux live usb或cd。
步骤1：获取putty
putty是一个telnet、ssh、rlogin、纯tcp以及串行接口连接软件。这里使用putty软件通过ssh登录到beagleboneblack，或通过com端口连接。ssh是目前较可靠的、专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。可在网络搜索相应资源下载putty，可能是一个安装程序（installer）或者可执行文件。建议将快捷方式放置在计算机上可快捷访问的位置。
步骤2：将beaglebone black连接计算机
重新启动windows计算机，允许未签名的驱动程序安装（unsigned driver installation）。在windows 10和8.1中，可以按住shift键，并按下电源菜单中的“重新启动”，然后在重新启动菜单中单击高级选项。在windows 7中，需要进入“高级启动菜单”，然后选择“禁用驱动程序签名验证”或类似的选项。重新启动，并在出现初始屏幕时，按f8或者f12或者delete键，以用户计算机实际情况为准。
接下来，通过usb连接beagleboneblack和计算机。直到beaglebone black显示为可移动驱动器或可移动设备的提示音熄灭。打开文件资源管理器，然后导航至beaglebone getting started。也可能立即弹出，双击start.htm打开网页，并将其保存到beaglebone black。下载驱动程序，然后打开文件，以管理员身份确认安装。安装程序（installer）允许以本地网络连接到beaglebone black，并访问上面的网页，以及从计算机直接以ssh登录beaglebone black。安装程序未签名，但可以正常工作，因为这里禁用了驱动程序验证。
安装驱动程序后，将出现一个新的本地网络并自动连接。要进行测试，请使用start.htm返回到web浏览器，启动192.168.7.2。使用chrome或firefox（ie无法正常工作）。正常的话，可以看到一个大的绿色复选标记。
到这里就建立了本地网络，可连接beaglebone black。
步骤3：ssh
ssh（secure-shell）是一种连接技术，用于在包含服务器的网络上工作。在本文示例中，当beaglebone black连接到计算机，将以ssh登录到beaglebone black，只要beaglebone black和计算机在同一网络，可以远程连接到它。
beaglebone black连接计算机，打开putty。在主窗口中，可以在ssh、serial和其他选项之间进行选择，本文示例使用ssh和serial。选择ssh后，键入beaglebone black的ip地址，比如192.168.7.2，连接到由计算机托管的网络。继续并将连接保存在“已保存的会话”窗口中，这里命名为beaglebone black ssh local，点击保存，然后点击打开。将会弹出一个窗口出现安全警告，不用担心！仅仅因为这是第一次连接到您的beaglebone black。单击确定，然后将出现一个登录名。如果没有，请仔细检查ip地址，确保驱动程序安装正确。要登录，请输入“root”（不带引号），然后按回车。未设置密码，可稍后进行设置。如果看到有关beaglebone信息的文本，说明已成功通过ssh登录到beaglebone black。
步骤4：serial
通过serial端口连接beagleboneblack的过程与ssh几乎相同，只需在putty中选择“serial”选项。输入beaglebone black的com端口（在windows的“设备管理器”中找到），输入115200作为“波特率”，然后单击“打开”。用户输入“root”。除非设置密码，否则没有密码。ssh和serial的用户/密码组合是相同的，不必设置单独的用户，可以同时使用两种技术。
步骤5：linux的操作
与linux及其终端的界面类似，只有大量文本，没有按钮、菜单或其他图形界面。以下是一些入门的基本指令。
passwd：用于为登录用户设置新密码。
pwd：打印工作目录。打印所在目录（文件夹）的路径
ls：用于列出工作目录（文件夹）的内容
cd：更改目录。如果目录“文件”位于工作目录中，则使用“cd文件”或“cd/root/files”。仅使用“cd”返回到主目录（现在为/root），使用“cd.。”返回上一级。
more：显示文件文本内容。
ifconfig：打印有关internet连接的信息。
这些命令将帮助用户浏览终端、运行linux操作系统的目录和文件。以root用户身份登录相当于windows中的administrator，但是它不会提示确认更改。
步骤6：将beaglebone black连接互联网
如果输入命令：
ping192.168.7.1
beaglebone black ping计算机（这是beaglebone black小型局域网上的网关）后，应该会得到相应的结果。但是，如果执行操作：
ping8.8.8.8
ping google dns服务器，将收到错误消息，例如提示没有网络连接之类的信息。这是因为计算机没有将internet连接传递到beaglebone black。需要告诉计算机执行此操作。在windows中，转到“网络和共享中心”。在相应的窗口上单击“更改适配器设置”，可以见到internet连接，通常是wi-fi、lan或以太网。还可以看到beagleboneblack，ethernet 3、linux usbethernet。
允许来自beaglebone black的流量通过计算机连接发送。为此，右键单击具有连接的internet适配器（wi-fi适配器），然后单击“属性”。可能需要管理员权限。转到“共享”选项卡，然后选中“允许网络共享”。在下拉菜单中，选择beaglebone black连接。单击确定。接下来，更改beagleboneblack连接设置。右键单击beaglebone black连接，单击“属性”。双击“internet协议版本4（tcp/ipv4）”，然后选中此框，以自动获取ip地址和dns服务器。单击确定。
如果通过ssh连接到beagleboneblack，由于网络更改，putty窗口可能会出错。只需将其关闭，然后重新打开另一个ssh连接即可。beaglebone black仍需要进行更改，尚无法访问internet。像以前一样登录到root用户，然后输入以下命令：
/sbin/route add default gw 192.168.7.1
beaglebone black的互联网流量通过usb网络而不是以太网端口。现在可以ping通8.8.8.8，即google的dns服务器。但是如果你尝试输入指令：
pinggoogle.com
可能会出错。如果是这样，请输入以下内容：
echo “nameserver 8.8.8.8”》》 /etc/resolv.conf
将google dns服务器添加到beagleboneblack的名称服务器列表中。可以ping google.com。如果不是，请输入：
nano/etc/network/interfaces
并将“dns-nameservers 8.8.8.8”添加到文件末尾，确保同一行之前没有任何制表符。
也可将beaglebone black插入以太网端口，更改仅在下一次重新启动之前有效。重新启动或关机并从计算机上拔下电源时，必须再次执行此步骤。
如果将beaglebone black重新连接到计算机时网络无法正常工作。在计算机上禁用并重新启用共享，然后为beaglebone black的连接重置ipv4设置。在找到解决方案之前，如果发生这种情况，请重做此步骤。
开始项目设计
至此就可以使用beaglebone black进行项目设计了。
1、专注于使用c++、python或beaglebone black支持的其他开发语言进行linux编程
2、利用gpio与外部组件连接
3、通过托管的网址，创建web或文件服务器
用户可选择使用c/c++（一种灵活的面向对象的语言）或python（适合初学者）或bonescript（beaglebone black的javascript）等开发语言。可能性如此之多，beaglebone black的用户基础正在增长。
重新将程序写入板载emmc
如果破坏了beaglebone black文件系统中的某些内容，则可能必须重新刷新板载emmc，emmc也保存着操作系统。如果使用的是windows，则修改sd卡非常棘手，因此可能需要live linux usb或cd。
首先下载新镜像（beagleboard.org/latest-images）。下载7-zip软件，然后从列表中选择合适的版本。解压缩debian镜像。下载完镜像后，使用7-zip（它将是.xz文件）打开它，然后将其解压缩到合适位置。下载sdformatter并安装，并下载win32diskimager并安装。
将sd卡插入计算机，然后打开sdformatter。格式化sd卡，在下拉框中选中sd卡。完成后，打开win32diskimager，单击右侧的浏览按钮，然后找到提取文件。选择文件，在另一个下拉框中选择sd卡，然后单击写入。
完成后，关闭计算机，然后启动到live linux usb或cd中。linux加载后，找到sd卡，然后打开/boot/uenv.txt，找到显示以下内容的行：
##enablebbb： emmc flasher：#cmdline=init=/opt/scripts/tools/emmc/init-emmc-flasher-v3.sh
并将其更改为：
##enable bbb： emmc flasher:cmdline=init=/opt/scripts/tools/emmc/init-emmc-flasher-v3.sh
保存并从计算机弹出sd卡。将其插入beagleboneblack sd卡插槽，然后按住“启动”按钮打开电源，直到led亮起。led闪烁，beagleboneblack会将新的镜像写入板载emmc。led熄灭之后取出sd卡。
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步骤1：获取putty
putty是一个telnet、ssh、rlogin、纯tcp以及串行接口连接软件。这里使用putty软件通过ssh登录到beagleboneblack，或通过com端口连接。ssh是目前较可靠的、专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。可在网络搜索相应资源下载putty，可能是一个安装程序（installer）或者可执行文件。建议将快捷方式放置在计算机上可快捷访问的位置。
步骤2：将beaglebone black连接计算机
重新启动windows计算机，允许未签名的驱动程序安装（unsigned driver installation）。在windows 10和8.1中，可以按住shift键，并按下电源菜单中的“重新启动”，然后在重新启动菜单中单击高级选项。在windows 7中，需要进入“高级启动菜单”，然后选择“禁用驱动程序签名验证”或类似的选项。重新启动，并在出现初始屏幕时，按f8或者f12或者delete键，以用户计算机实际情况为准。
接下来，通过usb连接beagleboneblack和计算机。直到beaglebone black显示为可移动驱动器或可移动设备的提示音熄灭。打开文件资源管理器，然后导航至beaglebone getting started。也可能立即弹出，双击start.htm打开网页，并将其保存到beaglebone black。下载驱动程序，然后打开文件，以管理员身份确认安装。安装程序（installer）允许以本地网络连接到beaglebone black，并访问上面的网页，以及从计算机直接以ssh登录beaglebone black。安装程序未签名，但可以正常工作，因为这里禁用了驱动程序验证。
安装驱动程序后，将出现一个新的本地网络并自动连接。要进行测试，请使用start.htm返回到web浏览器，启动192.168.7.2。使用chrome或firefox（ie无法正常工作）。正常的话，可以看到一个大的绿色复选标记。
到这里就建立了本地网络，可连接beaglebone black。
步骤3：ssh
ssh（secure-shell）是一种连接技术，用于在包含服务器的网络上工作。在本文示例中，当beaglebone black连接到计算机，将以ssh登录到beaglebone black，只要beaglebone black和计算机在同一网络，可以远程连接到它。
beaglebone black连接计算机，打开putty。在主窗口中，可以在ssh、serial和其他选项之间进行选择，本文示例使用ssh和serial。选择ssh后，键入beaglebone black的ip地址，比如192.168.7.2，连接到由计算机托管的网络。继续并将连接保存在“已保存的会话”窗口中，这里命名为beaglebone black ssh local，点击保存，然后点击打开。将会弹出一个窗口出现安全警告，不用担心！仅仅因为这是第一次连接到您的beaglebone black。单击确定，然后将出现一个登录名。如果没有，请仔细检查ip地址，确保驱动程序安装正确。要登录，请输入“root”（不带引号），然后按回车。未设置密码，可稍后进行设置。如果看到有关beaglebone信息的文本，说明已成功通过ssh登录到beaglebone black。
步骤4：serial
通过serial端口连接beagleboneblack的过程与ssh几乎相同，只需在putty中选择“serial”选项。输入beaglebone black的com端口（在windows的“设备管理器”中找到），输入115200作为“波特率”，然后单击“打开”。用户输入“root”。除非设置密码，否则没有密码。ssh和serial的用户/密码组合是相同的，不必设置单独的用户，可以同时使用两种技术。
步骤5：linux的操作
与linux及其终端的界面类似，只有大量文本，没有按钮、菜单或其他图形界面。以下是一些入门的基本指令。
passwd：用于为登录用户设置新密码。
pwd：打印工作目录。打印所在目录（文件夹）的路径
ls：用于列出工作目录（文件夹）的内容
cd：更改目录。如果目录“文件”位于工作目录中，则使用“cd文件”或“cd/root/files”。仅使用“cd”返回到主目录（现在为/root），使用“cd.。”返回上一级。
more：显示文件文本内容。
ifconfig：打印有关internet连接的信息。
这些命令将帮助用户浏览终端、运行linux操作系统的目录和文件。以root用户身份登录相当于windows中的administrator，但是它不会提示确认更改。
步骤6：将beaglebone black连接互联网
如果输入命令：
ping192.168.7.1
beaglebone black ping计算机（这是beaglebone black小型局域网上的网关）后，应该会得到相应的结果。但是，如果执行操作：
ping8.8.8.8
ping google dns服务器，将收到错误消息，例如提示没有网络连接之类的信息。这是因为计算机没有将internet连接传递到beaglebone black。需要告诉计算机执行此操作。在windows中，转到“网络和共享中心”。在相应的窗口上单击“更改适配器设置”，可以见到internet连接，通常是wi-fi、lan或以太网。还可以看到beagleboneblack，ethernet 3、linux usbethernet。
允许来自beaglebone black的流量通过计算机连接发送。为此，右键单击具有连接的internet适配器（wi-fi适配器），然后单击“属性”。可能需要管理员权限。转到“共享”选项卡，然后选中“允许网络共享”。在下拉菜单中，选择beaglebone black连接。单击确定。接下来，更改beagleboneblack连接设置。右键单击beaglebone black连接，单击“属性”。双击“internet协议版本4（tcp/ipv4）”，然后选中此框，以自动获取ip地址和dns服务器。单击确定。
如果通过ssh连接到beagleboneblack，由于网络更改，putty窗口可能会出错。只需将其关闭，然后重新打开另一个ssh连接即可。beaglebone black仍需要进行更改，尚无法访问internet。像以前一样登录到root用户，然后输入以下命令：
/sbin/route add default gw 192.168.7.1
beaglebone black的互联网流量通过usb网络而不是以太网端口。现在可以ping通8.8.8.8，即google的dns服务器。但是如果你尝试输入指令：
pinggoogle.com
可能会出错。如果是这样，请输入以下内容：
echo “nameserver 8.8.8.8”》》 /etc/resolv.conf
将google dns服务器添加到beagleboneblack的名称服务器列表中。可以ping google.com。如果不是，请输入：
nano/etc/network/interfaces
并将“dns-nameservers 8.8.8.8”添加到文件末尾，确保同一行之前没有任何制表符。
也可将beaglebone black插入以太网端口，更改仅在下一次重新启动之前有效。重新启动或关机并从计算机上拔下电源时，必须再次执行此步骤。
如果将beaglebone black重新连接到计算机时网络无法正常工作。在计算机上禁用并重新启用共享，然后为beaglebone black的连接重置ipv4设置。在找到解决方案之前，如果发生这种情况，请重做此步骤。
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重新将程序写入板载emmc
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将sd卡插入计算机，然后打开sdformatter。格式化sd卡，在下拉框中选中sd卡。完成后，打开win32diskimager，单击右侧的浏览按钮，然后找到提取文件。选择文件，在另一个下拉框中选择sd卡，然后单击写入。
完成后，关闭计算机，然后启动到live linux usb或cd中。linux加载后，找到sd卡，然后打开/boot/uenv.txt，找到显示以下内容的行：
##enablebbb： emmc flasher：#cmdline=init=/opt/scripts/tools/emmc/init-emmc-flasher-v3.sh
并将其更改为：
##enable bbb： emmc flasher:cmdline=init=/opt/scripts/tools/emmc/init-emmc-flasher-v3.sh
保存并从计算机弹出sd卡。将其插入beagleboneblack sd卡插槽，然后按住“启动”按钮打开电源，直到led亮起。led闪烁，beagleboneblack会将新的镜像写入板载emmc。led熄灭之后取出sd卡。
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