遥控激光切割车的制作教程
步骤1：组装汽车
将激光切割件拼在一起，伺服器和滚珠轴承，请按照makenai页面上的说明进行操作（此视频中的时间约为11:42）。将橡胶带在轮胎上作为轮胎胎面滑到车轮上。
在项目盒的背面，这样您就可以拧入伺服引线，并在项目盒的底部钻几个孔，以便将箱子放到汽车顶部。现在，您应该在汽车顶部安装一个用于存放电子设备的盒子。
步骤2：电气装配
在使用电线进行任何操作之前，请确保已拔掉电源。
将伺服模块插入端口a上tessel（如果您感到困惑，请参阅此页面）。 （可选）使用10根跳线作为端口a和伺服模块之间的延长电缆（如图所示）。这样可以更轻松地将所有零件安装到汽车顶部的盒子中。
将两个连续旋转的伺服器插入伺服模块上的位置1和2。请记住，黑线连接到地线/-。
使用剩余的两根线将电源从tessel输送到伺服模块。这有点骇人听闻，但在此应用程序中我们将予以解决。由于您是通过5v电源（通过计算机的usb/指定的电池）为tessel供电，因此gpio组上的vin为5v。用一条红线将vin连接到伺服模块上的+位置（是的，将它们插入伺服器的引脚相同）。还要从gpio gnd到伺服模块-布线。这意味着我们不必像通常那样将伺服模块插入外部电源。查看图片，让我知道您是否仍然感到困惑。
步骤3：学习编程/学习使用tessel
好吧，我知道这部分内容对于以前没有编码但相信我的人可能会令人生畏！你能行的！如果您有任何问题，请发表评论并让我知道。
如果您以前从未编程过，或者不熟悉命令行，请从此处开始并完成整个教程。只需要大约半个小时。我写了该教程，所以如果您感到困惑，请仍然在这里评论，我会做得更好！
如果您以前曾编程过但没有使用过tessel，请从这里开始并完成整个教程。只需不到半个小时。
步骤4：编程！
如果您已经熟悉tessel或刚刚结束本教程，让我们跳入特定于项目的编程。
单击此处下载该项目的代码。这将下载一个zip文件。解压缩文件，但是通常要解压缩文件。在命令行中使用cd命令导航，直到进入解压缩的文件夹。
仍然在命令行中，键入npm install。这将自动下载并安装此代码使用的一些库。
从finder/我的电脑窗口中，在文本编辑器中打开`server.js`。 （什么是文本编辑器？在此页面上向下滚动至文本编辑器。）在名为wifisettings的变量中，更改ssid以匹配计算机所连接的wifi网络的名称（用引号引起来）。同时更改密码以匹配您的wifi密码（也用引号引起来）。保存此文件。
将tessel连接到计算机所连接的同一个wifi网络。指示在这里。
从finder/我的电脑窗口中，在文本编辑器中打开`client.js`。
当tessel连接时到wifi，它将在命令行中列出ip地址，例如“ 192.168.128.117”。将tessel连接到wifi时，将client.js中的ipaddress变量更改为命令行中列出的ip地址。保存此文件。
您将需要两个命令行窗口。打开一个新的命令行窗口并使用cd导航，直到与第二个窗口位于第一个窗口所在的文件夹中。
在在您的一个命令行窗口中，键入“ tessel push server.js”，然后按enter键以对tessel进行编程。
在另一个命令行窗口中，键入“ node client.js” ”，然后按enter告诉您的计算机与tessel上运行的程序进行对话。连接后，您应该可以通过键入“ w”，“ a”，“ s”或“ d”并在命令行中按enter键来移动tessel汽车！按enter键无需输入w，a，s或d即可停止汽车。
它在工作吗？太好了，继续下一步！如果没有，请转到此页面上的“测试出来”部分，其中提供了一些调试建议。
第5步：部署
在运行“ node client.js”（带有wasd控件的命令行）的命令行中键入control + c以停止连接。
拔下插头将tessel从您的计算机上拔下来，然后将usb插入usb电池中-现在您的tessel汽车可以在与计算机断开连接的情况下运行！如果尚未安装，请将所有电子设备放在汽车顶部的框中。
当tessel上的绿色指示灯开始闪烁时，再次运行`node client.js`即可遥控汽车。 ！
第6步：游戏时间！
使用wasd控件在那辆tessel小汽车上奔跑
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将两个连续旋转的伺服器插入伺服模块上的位置1和2。请记住，黑线连接到地线/-。
使用剩余的两根线将电源从tessel输送到伺服模块。这有点骇人听闻，但在此应用程序中我们将予以解决。由于您是通过5v电源（通过计算机的usb/指定的电池）为tessel供电，因此gpio组上的vin为5v。用一条红线将vin连接到伺服模块上的+位置（是的，将它们插入伺服器的引脚相同）。还要从gpio gnd到伺服模块-布线。这意味着我们不必像通常那样将伺服模块插入外部电源。查看图片，让我知道您是否仍然感到困惑。
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好吧，我知道这部分内容对于以前没有编码但相信我的人可能会令人生畏！你能行的！如果您有任何问题，请发表评论并让我知道。
如果您以前从未编程过，或者不熟悉命令行，请从此处开始并完成整个教程。只需要大约半个小时。我写了该教程，所以如果您感到困惑，请仍然在这里评论，我会做得更好！
如果您以前曾编程过但没有使用过tessel，请从这里开始并完成整个教程。只需不到半个小时。
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单击此处下载该项目的代码。这将下载一个zip文件。解压缩文件，但是通常要解压缩文件。在命令行中使用cd命令导航，直到进入解压缩的文件夹。
仍然在命令行中，键入npm install。这将自动下载并安装此代码使用的一些库。
从finder/我的电脑窗口中，在文本编辑器中打开`server.js`。 （什么是文本编辑器？在此页面上向下滚动至文本编辑器。）在名为wifisettings的变量中，更改ssid以匹配计算机所连接的wifi网络的名称（用引号引起来）。同时更改密码以匹配您的wifi密码（也用引号引起来）。保存此文件。
将tessel连接到计算机所连接的同一个wifi网络。指示在这里。
从finder/我的电脑窗口中，在文本编辑器中打开`client.js`。
当tessel连接时到wifi，它将在命令行中列出ip地址，例如“ 192.168.128.117”。将tessel连接到wifi时，将client.js中的ipaddress变量更改为命令行中列出的ip地址。保存此文件。
您将需要两个命令行窗口。打开一个新的命令行窗口并使用cd导航，直到与第二个窗口位于第一个窗口所在的文件夹中。
在在您的一个命令行窗口中，键入“ tessel push server.js”，然后按enter键以对tessel进行编程。
在另一个命令行窗口中，键入“ node client.js” ”，然后按enter告诉您的计算机与tessel上运行的程序进行对话。连接后，您应该可以通过键入“ w”，“ a”，“ s”或“ d”并在命令行中按enter键来移动tessel汽车！按enter键无需输入w，a，s或d即可停止汽车。
它在工作吗？太好了，继续下一步！如果没有，请转到此页面上的“测试出来”部分，其中提供了一些调试建议。
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在运行“ node client.js”（带有wasd控件的命令行）的命令行中键入control + c以停止连接。
拔下插头将tessel从您的计算机上拔下来，然后将usb插入usb电池中-现在您的tessel汽车可以在与计算机断开连接的情况下运行！如果尚未安装，请将所有电子设备放在汽车顶部的框中。
当tessel上的绿色指示灯开始闪烁时，再次运行`node client.js`即可遥控汽车。 ！
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