自动驾驶车辆能力检查表何时能够应用在大多数车辆中

大约五年前,看似全自动驾驶汽车的新时代即将到来。如今看来,仍然是这样。
不过,目前已经出现了不同级别的自动驾驶汽车。如今销售的大多数汽车都配备了车道控制和自动制动系统。也就是说,有时候,汽车会帮助做出司机没有让他们做的事情。
车辆自主性存在于一个连续统一体中。一些车辆现在具有在高速公路上运行的交通堵塞辅助功能。可以上下接乘客的机器人出租车正在选定的城市进行测试,尽管它们通常只能在预定义的边界内运行。
但是,当环境不太可预测时,自动驾驶汽车就难以应对了。
是什么导致了开发延迟?
专家指出,大多数情况下,开车是日常例行的事情,很少出现意外。对于常规驾驶,有大量数据用于训练这些场景的人工智能算法。但是,自动驾驶车辆也可能遇到一些罕见但可能非常严重的事件。由于它们的稀有性,很难训练人工智能来处理它们,但自动驾驶汽车需要考虑所有这些“边缘情况”。
ieee会员daniel watzenig在最近ieee仪器和测量协会举办的网络研讨会上表示:“我们永远无法针对所有可能的场景进行测试。”
通常,当专家讨论自动驾驶的状态时,他们依赖于sae international开发的6级分类 —— 从0到5级。例如,0级没有自主能力。而第5级描述了在所有情况和场景下工作的完全自主功能。
2022年道路上最先进的车辆在自动驾驶等级被划分为2级。它们具有显著的自主功能,但仍然需要驾驶员参与,并且系统配有车载摄像头,以确保驾驶员的“眼睛”时刻在路上。
自主意见
我们设计了一个简单的自动驾驶车辆能力检查表 —— 自动驾驶连续体上的英里标记。然后,我们询问了十几位ieee impact creators,其中大约一半都直接从事自动驾驶的工作,讨论了关于何时能够应用在大多数销售的车辆中的问题。
在未来三到五年,大多数ieee impact creators表示,自动驾驶车辆将能够:
在交通堵塞时自动改变车道,驶出高速公路或避免拥堵的交通路线
及时提醒驾驶员自动驾驶的条件过于复杂,停止车辆自动驾驶或请求驾驶员控制
在未来五到十年内,大多数ieee impact creators表示,自动驾驶车辆将能够:
在所有天气条件下自主运行
确定驾驶员是否出现身体损伤,并采取控制措施
在高速公路或其他可预测环境中,而不在右行人出现的复杂环境中全速自主运行
在交通控制系统被禁用或不可操作的十字路口导航
识别行人、骑车人、建筑工人、执法和配送机器人,并相应调整速度
我们的大多数ieee impact creators表示,在可预见的未来,这些功能将不可用:
没有手动驾驶选择的汽车
在有行人和骑车人的复杂城市环境中自主运行
在具有连通性的地区之外运营——例如,在深入的农村地区
我们的impact creators说?
bilin aksun guvenc
ieee会员
是什么激励你成为一名工程师?你一直对科技感兴趣吗?如果是,为什么?如果没有,你什么时候开始感兴趣的,为什么?
a:我一直对科技感兴趣——在成长过程中,我是isaac asimov的书以及动画情景喜剧“the jetsons”的忠实粉丝。我小时候也花了很多时间玩电脑游戏和使用科学工具。
后来,我对利用技术改善我们的日常生活特别感兴趣。现在,这一兴趣仍然存在,因为我非常关注汽车控制系统和自动连接技术,这些技术可以帮助我们的道路保持驾驶员和行人的安全。
“其中一些设想可能在未来的车辆上实现,因为其没有足够的公众需求。发展更高级别的自主性的关键缺失部分是安全,包括脆弱道路使用者的安全,以及实现快速安全开发和评估的方法,包括罕见和极端事件。”


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